1354 yılında doğdu. I. Murat’ın büyük oğlu olup annesi Gülçiçek Hatun’dur. 1381 yılı dolaylarında Germiyanoğlu Süleyman Çelebi’nin kızı Sultan Hatun’la evlendi ve eşinin çeyizi olarak Osmanlılara bırakılan topraklara sancakbeyi tayin edildi. Yerleştiği Kütahya’da Osmanlı Devleti’nin doğu sınırlarının muhafazasıyla görevlendirildi. 1386’da babasının Karamanoğlu Alâeddin Bey’e karşı giriştiği sefere katıldı, Frenk Yazısı Savaşı’nda gösterdiği cesaret ve atılganlık dolayısıyla Yıldırım lakabını aldı. Şehzade Bayezid, 15 Haziran 1389’da Türklerin Rumeli’deki geleceğini tayin eden Kosova Savaşı’nın kazanılmasında önemli rol oynadı. Bu savaş sırasında babası I. Murat çok ağır bir şekilde yaralanınca, büyük oğul olması ve üstün yeteneği dolayısıyla kendi yerine onun getirilmesini vasiyet etti. I. Murat’ın ölümüyle de bu vasiyet gereği tahta çıkarıldı. Devlet erkânının tavsiyesiyle, hayattaki tek kardeşi Yakup’u herhangi bir iç savaşa sebep olmaması için öldürttü. Bu arada esir düşen Sırp Prensi Lazar da savaş meydanında idam edildi…
Padişahlar serimizde yer alan en önemli isimlerden biri de Yıldırım Bayezid’dir. Tarih onu gerek haçlılarla girdiği savaşlarla, gerekse Timur’la yaşadıkları mektuplaşma ve büyük güç savaşıyla tanımaktadır.